汉唐智能、西安交大取得螺栓拧紧系统相关专利，3D视觉引导机器人完成精准螺栓拧紧作业

　　9月2日消息，国家知识产权局信息显示，湖北汉唐智能科技股份有限公司、西安交通大学申请一项名为“一种基于3D视觉引导的机器人螺栓拧紧方法及系统”的专利，授权公告号CN120395411B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN120395411A，申请号为CN202510855135.4，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2025年6月25日，发明人徐书军、刘俊、詹博涵、夏雨、王震、张军，专利代理机构武汉智盛唯佳知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李晓贝，分类号B23P19/06、B25J9/16。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于3D视觉引导的机器人螺栓拧紧方法及系统，涉及智能制造技术领域，该方法包括以下步骤：步骤S1．根据已知相机和车架数据构建最小拍照次数模型，求解最优拍照路径；步骤S2．采集车架的图像及点云信息；步骤S3．将所述图像输入螺栓智能检测模型，得到螺栓的大小及位置数据；步骤S4．根据所述螺栓的数据裁剪出螺栓表面点云信息，对其拟合计算出螺栓的姿态及规格尺寸；步骤S5．计算图像坐标系到车架坐标系下拧紧枪位姿的变换关系；步骤S6．根据所述变换关系和螺栓的姿态及规格尺寸引导机器人进行拧紧作业。

　　天眼查数据显示，湖北汉唐智能科技股份有限公司成立日期2004年4月15日，法定代表人梁步青，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本4630.55万人民币，注册地址为湖北省十堰经济开发区龙门工业园龙门大道东路2号。湖北汉唐智能科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目124次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息127条，拥有行政许可13个。

　　（来源：新浪证券-红岸工作室）